No Windows: Impressora térmica não fiscal USB ou de rede (com IP).
Em dispositivos móveis: Impressora térmica Bluetooth ou de rede (com IP).
Se você utiliza o Navi Vendas em uma maquininha Smart POS da Cielo, Getnet, PagSeguro, Rede, Stone ou Vero com impressora integrada, o item "Impressora" do menu de configurações não estará disponível, pois não há necessidade de configuração.
Obs.: Também é possível exportar os comprovantes em PDF, assim é possível imprimir, compartilhar, etc.